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La forma de acceder a la base de datos creada para joomla es la siguiente:

$db = & JFactory::getDBO();
$consulta="SELECT * FROM #__NombreDeLaTabla";
$db->setQuery( $consulta );
$resultados = $db->loadObjectList();

Y para recorrer el array $resultados podemos hacerlo asi:

foreach ($resultados as $resultado){
camp1= $articulo->campo1;

camp2= $articulo->campo2;

camp3= $articulo->campo3;

}

Donde campo1, campo2, campo3 son los campos de la tabla que estas usando